這顆由 NASA 的廣角紅外光巡天相機 (Wide-field Infrared Survey Explorer, WISE) 所發現的小行星有點古怪。大多數的近地小行星 (Near-Earth Astroid, NEAs) 軌道多有較大的離心率，或是呈現蛋形軌道，使得小行星能進入內太陽系中。而這個新發現的天體 2010 SO16 則不然。它的軌道幾乎呈現正圓，因此它無法靠近除了地球以外任何一顆太陽系的行星。然而，即使它就在地球附近遊走，卻也不曾太過於靠近地球。
北愛爾蘭阿麥天文台 (Armagh Observatory) 的 Apostolos "Tolis" Christou 和 David Asher 在 WISE 以紅外光發現到小行星之後，便立即分析它的軌道。Apostolos "Tolis" Christou 說：「它離地球有一段距離。事實上，它似乎在這個軌道待上數十萬年了，卻從來沒有距離地球達50倍的地月距離之內。」
